Estimulación manual para hombres y mujeres
La estimulación manual implica el uso de una o ambas manos o los dedos. Estas partes de nuestro cuerpo se encargarán de estimular los genitales de la persona con la que estemos. Este tipo de comportamiento sexual es común, y se incluye a menudo en los juegos previos. Sin embargo, la actividad no tiene que conducir a una mayor actividad sexual ya que los socios pueden alcanzar el orgasmo por la estimulación manual simplemente.

Al realizar esta actividad se utilizar una mayor lubricación adicional para asegurar una experiencia agradable y disminuir la fricción que posiblemente pueda resultar incómodo a más de una persona. Cuando una persona estimula manualmente a su pareja femenina, debe saber cómo utilizar las puntas de los dedos. Es común que se utilice uno o dos (o más) dedos en la vagina para estimular el punto G. Sin embargo, dado que las mujeres a menudo experimentan más placer en la estimulación del clítoris, se puede usar el dedo pulgar, la palma o los dedos para frotarlo.

Algunas mujeres prefieren una gran presión y otras prefieren caricias más suaves. Cuando una persona estimula manualmente a una pareja masculina, debe tener en cuenta que la mano al completo juega un gran papel. Se pueden utilizar una o ambas manos para agarrar el pene y realizar movimientos ascendentes y descendentes para estimularlo.

Algunos hombres también disfrutan de los tocamientos varios en los testículos. Se debe tener un cuidado especial con esta zona para que el placer no se transforme en dolor de manera repentina. La comunicación en ambas estimulaciones (hombre y mujer) es imprescindible.